Autonome Lagerverwaltung

Bei der autonomen Lagerverwaltung kamen die beiden Projekte Gabelstapler und LKW zum Einsatz.

Ziel war es, dass der Gabelstapler in einem abgegrenzten Bereich selbständig Paletten erkennt und diese in ein Regal bzw. auf dem Anhänger des LKWs abstellt. Hierbei waren sowohl die Anzahl der Paletten, die Größe des Raumes, sowie die genaue Position zum Abladen nicht vorher festgelegt. Der Gabelstapler fuhr hierbei völlig autonom und kollisionsfrei.

Der LKW hatte damals als Ziel, autonom an eine Laderampe heranzufahren. Dort sollte er dann solange warten bis er vom Gabelstapler mit Paletten beladen worden ist, um dann mit Fracht beladen weiterzufahren.

Team & Video: Unimatrix AG

Text: Stephan Oberender