Unimatrix Hexapod

Ziel des Projektes ist die Herstellung und Programmierung eines sechsbeinigen Laufroboters zur autonomen kollisionsfreien Navigation in unbekannter Umgebung. Als Plattform für den Unimatrix Hexapod dient ein Hexapod-Roboter der Firma Lynxmotion. Der Roboter wurde mit Sensoren und Mikrocontrollern erweitert.

Der Unimatrix Hexapod kann zur Zeit farbige Objekte suchen und verfolgen in einer unbekannten Umgebung.


Nähere Infos können Sie hier finden.

 

 

 





Team: Patrick Kohl, Sören Hildebrand

Text: Patrick Kohl

Videos: Stephan Oberender