Gabelstapler

Als Basis für den Gabelstapler der Unimatrix Robotik AG dient ein Modell der Firma Robbe. Von dem ursprünglichen Modell ist aber nicht mehr viel vorhanden, da die Hardware (Sensorik und Aktorik) des Gabelstaplers immer wieder angepasst wurde, um den ständig wachsenden und sich verändernden Anforderungen gerecht zu werden. Der Gabelstapler fand Anwendung in den Praktika der Lehrveranstaltung Robotik im Projekt autonome Lagerverwaltung.

Im Rahmen des Praktikums sollte der Gabelstapler autonom "Paletten mit Waren" finden, diese aufnehmen und sie auf der Ladefläche eines LKWs abstellen können.

Nähere Infos zur den Hardware-Erweiterungen finden Sie hier.

 

Team: Sören Hildebrandt

Text & Video: Stephan Oberender