Abschlussarbeiten

Themenbereiche für Master- und Bachelorarbeiten:

  • Autonome Navigation für diverse Roboter (wie z.B. Kettenfahrzeuge, Radfahrzeuge, Hexapod, Helikopter u.a.)
  • Selbstlokalisierung
  • Autonome Kartenerstellung
  • Bilderkennung, Bildverarbeitung
  • Schwarmroboter
  • Intelligente mobile Roboter
  • Roboter-Interaktionen
  • Simulation und Visualisierung
  • Robotersteuerung mittels Soft Computing (neuronale Netze, Fuzzy Logik)
  • Evolutionary Computing